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作者以有限元分析为设计优化的基础，改观改革成功构建了20多个复杂的三维结构。（b）在室温下，螺旋路上理性U形LIG执行器在无驱动的情况下向PDMS侧弯曲约360°时，在10V驱动时变平，在20V驱动时向PI侧弯曲约300°。
形上该工艺与现有的先进平面制造技术（如光刻和激光加工技术）自然兼容。前行（d）LIG执行器最大弯曲角与驱动电压的关系。因此，度电微/纳米结构、传感器和/或其他功能组件可以无缝集成到3D架构中。
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经有限元分析可以定量地捕捉电热控制形状转换的关键方面，形上从而为快速优化设计提供可靠的工具。
（f~k）光学图像和有限元分析预测，前行f）环形和i）花状结构由整体弯曲实现，前行g）方形和j）环形山状结构由折纸启发的局部弯曲实现，h）方形和k）脊状结构由剪纸艺术启发的局部弯曲实现。在禁养犬名单里面，度电这几种狗都是不能饲养的，不要往家里带了。
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